力矩电机

主要特点.
力矩电机的主要特点是具有软的机械特性，可以堵转.当负载转矩增大时能自动降低转速，同时加大输出转矩.当负载转矩为一定值时改变电机端电压便可调速.但转速的调整率不好!因而在电机轴上加一测速装置，配上控制器.利用测速装置输出的电压和控制器给定的电压相比，来自动调节 的 电机的端电压.使电机稳定!
 
具有低转速、大扭矩、过载能力强、响应快、特性线性度好、力矩波动小等特点，可直接驱动负载省去减速传动齿轮，从而提高了系统的运行精度。为取得不同性能指标，该电机有小气隙、中气隙、大气隙三种不同结构形式，小气隙结构，可以满足一般使用精度要求，优点是成本较低；大气隙结构，由于气隙增大，消除了齿槽效应，减小了力矩波动，基本消除了磁阻的非线性变化，电机线性度更好，电磁气隙加大，电枢电感小，电气时间常数小，但是制造成本偏高；中气隙结构，其性能指标略低于大气隙结构电机，但远高于小气隙结构电机，而体积小于大气隙结构电机，制造成本低于大气隙结构电机。

力矩电机

结构.
交流力矩电动机与一般鼠笼式异步电动机的运转原理是完全相同的，力矩电机，但结构上有所不同，它是采用电阻率较高的材料(例如黄铜、康铜等)作转子的导条及端环。因此，力矩电动机的转子电阻比普通鼠笼式电动机的转子电阻大得多。力矩电动机的机械特性与普通鼠笼式电动机是不同的。
 
由于采用不同的设计参数，力矩电动机的机械特性和用途分为两类:卷绕特性的力矩电动机和恒转矩特性的力矩电动机。卷绕特性力矩电动机，实现恒张力传动，适用于生产过程中需要使产品维持恒定的张力和用恒定的线速度把产品卷绕在辊筒上的场合，例如，YZTDPC力矩电机，印染机械上，YZTD力矩电机，卷绕织物的辊筒，随着织物不断卷绕到辊筒上，112力矩电机，辊筒直径逐渐增大，负载也相应增加。由力矩电动机的机械特性可见，负载增加，转速自动下降，从而维持一定的线速度和张力，实现了工艺要求。这类力矩电机常用于纺织、印染、造纸、橡胶、电线电缆等方面。

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服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。

伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

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